Хуманоидни роботи за почистване в Сан Франциско: скъпо, бавно, но очарователно преживяване

Не съм човекът, който обикновено плаща на чистач

Твърде пестелив съм и донякъде ми харесва да си пусна подкаст и да се захвана сериозно с ваната си с вълшебен пръчица за изтриване. Но когато видях публикация в X за нова услуга за почистване с хуманоидни роботи в Сан Франциско, веднага се записах в списъка на чакащите. Исках апартаментът ми да се усеща като „Джетсънс“, дори само за час.

Бях мотивиран и от журналистически интерес. За да осигуря автентично изживяване, не казах на Tau Robotics, стартъпът зад публикацията в X, че съм журналист – макар че използвах истинското си име, така че е възможно някой да ме е потърсил. Дългосрочната цел на Tau е да превърне автономните роботи за почистване в реалност, но те още не са съвсем там: засега роботите се пилотират дистанционно от хора, които наблюдават какво се случва чрез камери, монтирани в главите и китките на роботите. Докато почистват, те събират данни, които Tau ще използва, за да обучи своите по-независими наследници. Всеки успешно избърсан плот и сгъната тениска ще помогнат на моделите, задвижващи роботите, да се научат да се справят по-добре следващия път.

Тъй като тези данни са толкова ценни за Tau, компанията таксува за почистване по-малко, отколкото човек би очаквал за толкова авангарден продукт. Когато резервирах, Tau предлагаше 30 долара за едночасово почистване с един робот; сега таксата е 60 долара за седмично почистване с два робота или 100 долара за еднократно посещение. Но дори при по-евтината ставка от 30 долара на час, роботите на Tau не са голяма сделка. Те са задълбочени, но бавни, така че ако вие, като мен, се изкушите да стоите и да ги гледате през цялото им посещение, вероятно би било по-добро използване на времето ви просто да се погрижите сами за почистването.

Но роботите са физически способни да почистват и безспорно са сладки. Tau е въоръжила всеки робот с височина четири и половина фута с 3D-принтирана „глава“ с антени, които му позволяват да комуникира със седалището на Tau, както и с две 3D-принтирани „ръце“ с нокти (по-човешките алтернативи очевидно не са достатъчно издръжливи, а ноктите се справят изненадващо добре за повечето задачи по почистване). Моят носеше тениска на Tau Robotics и неплъзгащи се чорапи, за да не надраска твърдите дървени подове.

С цялата човешка подкрепа, от която се нуждаят, роботите са по-близо до радиоуправляеми коли, отколкото до Waymos. Много задачи, като оправяне на леглото и сгъване на пране, изискват така нареченото кинематично насочване: човешкият пилот извършва необходимите движения, а сензорите предават тези движения на робота, който ги копира. Тези кинематично насочени задачи произвеждат особено ценни обучителни данни. AI моделите на Tau може още да не са решили проблема със сгъването на пране, но ученето от примерите на роботи, които са изпълнили задачата в реалния свят, е начинът да стигнат дотам.

Но според съоснователя на Tau Корнелия Вайнцерл, на която разкрих, че съм журналист няколко седмици след почистването, роботът вече може да изпълнява някои други задачи – като прахосмукачка и миене на подове – без никаква човешка помощ. Ако Tau успее да използва всички събирани данни, за да обучи истински автономни роботи за почистване, те дори биха могли да се превърнат в новата технологична туристическа атракция на Сан Франциско, докато Waymos стават все по-разпространени в страната.

Роботът за почистване, който дойде в сградата ми миналия месец, вече беше донякъде зрелище. Пристигна в син миниван, от който му помогнаха да слезе Вайнцерл и друг служител на Tau. Тогава роботът се сблъска с първото си препятствие: осемте стъпала, водещи до входната врата на сградата. Бях слязъл да посрещна Вайнцерл и робота, така че имах място на първия ред за борбата му със стъпалата ми. То се изкачваше, сякаш беше пияно. Всеки успешен крак с еднаква вероятност можеше да бъде последван от залитане назад, което заличаваше целия му напредък – макар че, впечатляващо, никога не загуби напълно опора.

Когато по-късно обсъдих изживяването си с Вайнцерл, тя обясни, че роботът понякога ходи странно, защото се управлява дистанционно от седалището на Tau, а кратката закъснение при предаване на сигнала може да повлияе на координацията му.

„Количеството работа и време, което прекарваме само в оптимизиране например на времето и свързаността, е лудост“, каза тя.

Вътре килимената стълба, водеща към апартамента ми, напълно победи робота и Вайнцерл трябваше да го домъкне по последните няколко стъпала. Това, както се оказа, не беше типично. Докато роботът почистваше, той многократно засичаше, нещо, което Вайнцерл приписа на прегряване при необичайно горещото време – докато не чу от колега, че жегата е изключила не робота, а оборудването, което неговият човешки оператор използваше, за да наблюдава напредъка му из апартамента ми. Без дистанционна помощ роботът не можеше да почиства и затова той, и Вайнцерл, си тръгнаха преди изтичането на резервирания час. (През септември Вайнцерл или друг представител на Tau оставаше с робота през цялото му посещение, но тя казва, че това вече не е необходимо.)

Не можете да упрекнете Tau за обслужването на клиенти обаче. Вайнцерл бързо ми изпрати имейл, за да се извини, да компенсира посещението и да ми предложи друго безплатно (минус каквато цена определя на личния ми живот) – и всичко това преди да й кажа, че съм журналист. Насрочих следващото почистване за около месец по-късно, след няколко пътувания извън града, и то мина много по-гладко – роботът се изкачи по стълбите ми без много помощ, макар все още със пияното залитане.

В часа, в който беше там, той свърши достойна работа по почистването на кухнята ми (макар че не се престраши до печката) и дори ми спести най-омразната ми задача за почистване – тоалетната. Това беше най-впечатляващото му представяне: Три пъти главата падна от пръчката за почистване на тоалетната и три пъти той успя да я прикрепи отново, като мушкаше с дръжката, докато не осъществи контакт под точно правилния ъгъл.

Роботът все още е груб по краищата, което е очаквано за продукт в бета версия. Многократно оставяше крановете ми да капят, събори (затворена) бутилка зехтин и не успя да изправи пречиствател за въздух, който беше съборил. Но лесно простих всички тези грешки заради очарованието му. Докато го гледах как бърше плотовете ми, почувствах същата нежна благодарност, която изпитвам, когато Waymo ме прибере безопасно вкъщи след вечер извън дома.

И все пак, не всичко е комедия и каприз. Ако Tau Robotics или нейните конкуренти успеят да обучат роботи да почистват автономно и евтино, хората може да загубят поминъка си, а Съединените щати са далеч от прилагането на политики, които да се грижат за останалите безработни заради AI.

Но Вайнцерл твърди, че някой ден предаването на работата по почистване на роботи би могло да има много смисъл.

„Почистването не е работа, която мнозина наистина искат да вършат – има голямо текучество, има висок риск от нараняване“, каза тя, когато говорихме след почистванията. „Нуждаем се от хора, а ги нямаме, и никой не иска да го прави.“

Тя каза, че компанията също започва да обмисля някой ден да използва роботите за други опасни или физически предизвикателни работни места, като отстраняване на мухъл и домашни здравни грижи.

Tau Robotics все още има дълъг път: количеството данни, необходими за обучение на роботи да изпълняват разнообразните и сложни задачи по почистването на апартамент, вероятно е огромно, а компанията е завършила само няколкостотин почиствания досега. Но е забележително, че сега има хуманоидни роботи, способни да почистват тоалетните ви и да мият подовете ви, дори ако се нуждаят от доста човешка помощ, за да го направят. „Джетсънс“ вече не изглежда толкова далеч.